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台达基于DELTA自动化产品在商标织机电送电卷控制系统的应用
一、前言


商标织机是剑杆织机的一类,它和一般织机的区别主要在于它的开口装置是电子提花龙头。
现在市场上的商标织机就送经、卷取控制一般有两大类:
1、机械送经、机械卷取;即通过与主轴连接轴、通过机械齿轮换档来实现调速或变纬密。这种机型机械复杂、变速有限、织物的纬密亦有限。它一般都是属于旧型机器。
2、第二大类是属于电送电卷系统,即通过电气控制来实现调速、变纬密。目前市场上这种机型的控制方式都采用专控器+伺服或步进方式。
我们这种电送电卷控制方式是采用目前比较流行的可编程控制器(DELTA EH 型PLC)+伺服(DELTA 1k ASDA)+人机界面(DELTA A型)来构建整个电子送经、电子卷取的电气控制系统。具体是以DELTA EH型PLC作为信号采集及处理CPU、以两台DELTA 伺服系统作为执行器,并运用DELTA人机界面作为界面来实现信息的显示、参数的设定等,改造的电控箱内示意如图2:
图2
图2 电送电卷控制箱箱内图


我们这种控制系统的优点:
A、实现电送电卷功能,纬密可任意改变
B、整个卷曲送经电控系统统一采用DELTA 自动化产品,这样便于今后的维护和技术支持。
C、整个电控系统采用模块化设计,故系统易升级。

二、系统构架
1、硬件结构
A、系统构架图如图3 :
图3
图3 系统构架图

说明:
1)用于检测经轴的张力传感器张力量程为:350KG;实际上量程大小和实际织机有关,同时和压力弹簧安装亦有关!
2) PLC采用高速脉冲来控制伺服速度!

 B、PLC 接线控制图如下图4:
图4
图4 PLC接线控制图

C、伺服接线控制图如下图5:
图5
图5 伺服接线控制图

2、软件结构:
根据事先调研、和用户交流以及现场调试结果,最后软件构架如表一所示:
表一
表一 软件结构表

说明:
1、工艺逻辑部分主要处理快车、点动、松经、紧经、卷布、退布、急停等逻辑工艺。
2、模拟部分主要采集并处理来自送经架上张力传感器的信号。
3、工艺数据处理张力、纬密、送经/卷取直径等数据。
4、子程序处理工艺参数设定(张力、送经/卷取直径、传动比等)。
5、HMI画面主要实现显示、操作、工艺参数设定功能。

三、调试
1、第一阶段电气箱室内调试:包括接线情况、上电初步测试。
2、第二阶段用户现场调试:张力测试和校正、工艺参数输入、伺服参数 设定等。
3、第三阶段带载调试:慢车、逻辑动作,最后快车。
4、第四阶段系统完善:根据运行情况对系统最后完善。
注意事项:
A、在开车前一定要测试张力传感器信号输出和实际张力变化对应情况,目的测出张力传感器信号与张力信号是正还是相反关系。
B、张力一定要设定上下限,目的确保运行时布的张力在一定的范围内,不然张力太小出现经纱松乱或张力太大出现断经。
C、调整好伺服有关参数(如控制模式、脉冲类型、加减速、负载惯量比、速度、位置增益、电子齿能比、共振参数、增益模式等。

四、结论
本系统已在浙江某一家商标制造厂成功使用,效果很好!该系统结构简单,操作方便,界面友好性好,它整个系统采用DELTA自动化产品构成,故该系统性价比高,市场开发应用前景广阔!本文可供使用DELTA 自动化产品或商标织机的相关人员参考。

五、技术参数
1、伺服参数:
主要是设置控制模式、脉冲类型、加减速、负载惯量比、速度和位置增益、电子齿能比、共振参数、增益模式等!
2、工艺参数:
主要是设置张力、送经直径及传动比、卷取直径及传动比、纬密等!
 
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