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台达自动化技术在精密带刀片皮机上的解决方案
摘 要:本文详细地讲述了基于DELTA自动化产品在XJID3型精密带刀片皮机上的应用,具体的应用包括测量厚度的自动分段补偿。
关键词:台达自动化 制鞋机 片皮机 皮革机械

1 引言
我国制鞋机械业诞生于20世纪80年代。经过20多年的奋斗,随着中国成为世界鞋业加工基地,鞋机企业完成了创业初期的资金和技术积累。近年我国制鞋机械年销售额每年都以20%以上的速度增长 国内进口制鞋设备仅占大陆市场份额的5%左右。
带刀片皮机成为近年来皮革制品企业使用最为普遍的机械,是近来各类皮革展会的重点参展设备。本文讨论的XJID3型精密带刀片皮机适用于对皮革制品行业中宽4 2 0mm,厚8mm 以下的硬、软皮料进行片薄、片匀处理。
制鞋生产中的帮片,按照工艺的需要,对于材料的厚度都有着一定的尺寸要求,但制革厂生产的皮革厚度往往大于帮片的设计尺寸,这时就需对帮片进行整体片削,使帮片的各个部件达到工艺要求的均匀的厚度。整个机器的结构示意如图1所示。

图1
图1 XJID3型精密带刀片皮机


2 系统结构描述
带刀片帮机主要由带刀机构、送料机构、磨刀机构、传动机构和集尘装置等部份组成。
2.1送料机构
带刀片帮机送料辊的转动系由多速电机带动,有三种不同的转速.可依据片削的要求选择其中一种速度.其送料速度在每秒钟0.1米至0.36米之间。为避免片削后帮片左右厚薄不匀的现象,调节上下送料辊时应注意使上下送料辊的轴线与带刀刃口保持平行。
2.2除尘机组
除尘结构由主风机(吸取皮的粉末)和辅助风机(吸取砂轮的粉末)组成,工作时自动运行。
2.3磨刀结构
磨刀结构有一个砂轮电机驱动,从刃磨机构操纵门l2内进行调节,磨刀砂轮移向带刀刃口进行刃磨。
2.4 带刀机构
带刀机构由一个电机驱动环状带形薄刀作循环的快速回转,对材料进行片削。因而适于将薄形软件作整体片薄,也可对帮片进行局部剖分,例如将前帮的前尖部份进行局部剖分以便置入热塑性的包头,从而简化工艺、降低成本。此外使用专用的托模,带刀片帮机还可对帮片的特殊部位进行片削。进刀的位置可由标尺l指示。有些带刀片帮机采用重锤顶刀装置。其刀口始终处于工作位置则无需进行此项调节, 为了观察刃口的情况,大多数机器面板处都设有观察窗,可通过放大镜对刃口进行观测。带刀刃口应在带刀全部长度上磨出并应保持平直、无跳动和晃动现象。带刀用窄以后需进行换刀。换刀时,将旧刀刃口倒钝后松开从动刀轮,退出旧刀换上新刀,然后重新张紧从动刀轮。带刀的张紧应适度,不得过紧或过松。主动刀轮和从动刀轮的轴线位置均可调节,其目的是使带刀运转时处于正确的位置,出厂时都已进行过精确的调整,一般不应随意调节,以保证机器良好的工作状态。
2.5 进料厚度测量装置
厚度调节手轮带动一个1K的精密电位器转动,把厚度的变化转变到电阻的变化,通过电压转化得到0-10V的标准信号,转变成0-2000的数字信号,通过在最高点、最低点的对应关系,得到厚度的测量。

3 台达自动化解决方案
3.1 台达自动化平台设计
台达自动化平台设计参见表1。平台主体由台达单一技术集成,具有同构技术平台方案特色。
表1台达自动化平台配置




图2
图2 主电路原理图


3.2电气自动化原理设计
参照XJID3型精密带刀片皮机系统结构提出的电气自动化要求,主电路原理设计参见图2。控制电路原理图参见图3。

图3
图3 控制电路原理图


4 结束语
该机带刀片皮机采用液晶触摸屏显示,具有友好的人机界面。片削厚度数字显示准确,并可设定片皮速度,具有自动进刀定位装置,刀具无需调整,自动调整刀具与压板之间的间隙使片皮精度更高、采用变频宽范围无级调速,进料速度可获得理想的片皮质量。本解决方案明显提高了XJID3型精密带刀片皮机自动化技术水平。
 
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